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El Módulo Expansión de Superficie de Chasing es un dispositivo adaptador que permite la conexión entre el sistema de alimentación de corriente alterna (CA) y el sistema de posicionamiento subacuático USBL. Su función principal consiste en transformar las señales de CA y recibir las señales de sondeo provenientes del USBL, lo que posibilita que el ROV (vehículo operado remotamente) pueda funcionar con una duración de batería ilimitada y tener capacidades de posicionamiento precisas.